public Body(final BodyDef bd, World world) { assert (bd.getPosition().isValid()); assert (bd.getLinearVelocity().isValid()); assert (bd.getGravityScale() >= 0.0f); m_xf.p.set(bd.getPosition()); m_xf.q.set(bd.getAngle());
public Body(final BodyDef bd, World world) { assert (bd.getPosition().isValid()); assert (bd.getLinearVelocity().isValid()); assert (bd.getGravityScale() >= 0.0f); m_xf.p.set(bd.getPosition()); m_xf.q.set(bd.getAngle());