How to use

clearWorldFrameTree

method

in

us.ihmc.euclid.referenceFrame.tools.ReferenceFrameTools

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void tearDown()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}

@After
public void showMemoryUsageAfterTest()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
 MemoryTools.printCurrentMemoryUsageAndReturnUsedMemoryInMB(getClass().getSimpleName() + " after test.");
}

@After
public void showMemoryUsageAfterTest()
{
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
 MemoryTools.printCurrentMemoryUsageAndReturnUsedMemoryInMB(getClass().getSimpleName() + " after test.");
}

@After
public void cleanUpTest()
{
 if (keepSCSUp)
 {
   ThreadTools.sleepForever();
 }
 if (scs != null && !keepSCSUp)
   scs.closeAndDispose();
 ReferenceFrameTools.clearWorldFrameTree();
}