@Override public void keyPressed(KeyEvent e) { if (e.getKeyChar() == 'w') { controller.setTilt(tilt+=1); } else if (e.getKeyChar() == 'x') { controller.setTilt(tilt-=1); } else if (e.getKeyChar() == 's') { controller.setTilt(tilt=0); } else if (e.getKeyChar() == 't') { controller.setIRMode(irmode=!irmode ); } }
@Override public void keyPressed(KeyEvent e) { if (e.getKeyChar() == 'w') { controller.setTilt(tilt+=1); } else if (e.getKeyChar() == 'x') { controller.setTilt(tilt-=1); } else if (e.getKeyChar() == 's') { controller.setTilt(tilt=0); } else if (e.getKeyChar() == 't') { controller.setIRMode(irmode=!irmode ); } }
@Override public void keyPressed(KeyEvent e) { if (e.getKeyChar() == 'w') { controller.setTilt(tilt += 1); } else if (e.getKeyChar() == 'x') { controller.setTilt(tilt -= 1); } else if (e.getKeyChar() == 's') { controller.setTilt(tilt = 0); } else if (e.getKeyChar() == 't') { controller.setIRMode(irmode = !irmode); } else if (e.getKeyChar() == 'y') { controller.setRegisteredDepth(rdepth = !rdepth); } else if (e.getKeyChar() == 'p') { printCloud = true; } }
@Override public void keyPressed(KeyEvent e) { if (e.getKeyChar() == 'w') { controller.setTilt(tilt += 1); } else if (e.getKeyChar() == 'x') { controller.setTilt(tilt -= 1); } else if (e.getKeyChar() == 's') { controller.setTilt(tilt = 0); } else if (e.getKeyChar() == 't') { controller.setIRMode(irmode = !irmode); } else if (e.getKeyChar() == 'y') { controller.setRegisteredDepth(rdepth = !rdepth); } else if (e.getKeyChar() == 'p') { printCloud = true; } }