result.setM10(xy + zw); result.setM11(1.0 - (xx + zz)); result.setM12(yz - xw); result.setM20(xz - yw); result.setM21(yz + xw);
result.setM10(xy + zw); result.setM11(1.0 - (xx + zz)); result.setM12(yz - xw); result.setM20(xz - yw); result.setM21(yz + xw);
mat3A.setM10(1.0); mat3A.setM11(1.1); mat3A.setM12(1.2); mat3A.setM20(2.0); mat3A.setM21(2.1);