new CoordinateSwitch(4, 5), // X, Y, Z, X', Z', Y' new CoordinateSwitch(3, 4), // X, Y, Z, Z', X', Y' new CoordinateSwitch(3, 4), // X', Y', Z, X, Z', Y new CoordinateSwitch(4, 5), // X', Y', Z, X, Y, Z' h_op, UnitConversion.createUnitConverter(Unit.RADIAN, Unit.DEGREE, Unit.METER, Unit.METER),