public void setRandomAccelerations(Random random) { ScrewTestTools.setRandomAcceleration(getRootJoint(), random); ScrewTestTools.setRandomAccelerations(getRevoluteJoints(), random); }
public void setRandomPositionsAndVelocities(Random random) { ScrewTestTools.setRandomPositionAndOrientation(getRootJoint(), random); ScrewTestTools.setRandomVelocity(getRootJoint(), random); ScrewTestTools.setRandomPositions(getRevoluteJoints(), random); setRandomVelocities(getRevoluteJoints(), random); getElevator().updateFramesRecursively(); }