How to use

resetIntegrator

method

in

us.ihmc.robotics.controllers.PIDController

public void resetIntegrator()
{
 jointPositionController.resetIntegrator();
}

public void resetIntegrator()
{
 jointController.resetIntegrator();
}

public void resetIntegrator()
{
 jointController.resetIntegrator();
}

@Override
public void initialize()
{
  if (!hasInitialForce)
   forcePoint.setForce(0.0, 0.0, 0.0);
  pidControllerAngularX.resetIntegrator();
  pidControllerAngularY.resetIntegrator();
  pidControllerAngularZ.resetIntegrator();
  pidControllerLinearX.resetIntegrator();
  pidControllerLinearY.resetIntegrator();
  pidControllerLinearZ.resetIntegrator();
}

pidController.resetIntegrator();
pidController.resetIntegrator();